從上圖的工藝過程中，我們可以看出注射成型的工藝的前段工藝是造粒，造粒是將小顆粒的粉末制成大顆粒或團粒的過程，常用來改善細粉的充填性。
造粒的好壞直接關系到最終產品的品質。因此，在造粒之前的混煉工藝也就顯得尤為重要。密煉機是目前應用比較成熟的混煉設備，全稱叫做“密閉式煉膠機”，原來是應用于塑膠等行業，將高粘度的彈塑性物料的混煉、捏合、破碎、分散、重新聚合。引入到陶瓷和金屬制備領域，完全是跨界思考的結果。
密煉機也是從開煉機的基礎上發展起來的。開煉機存在許多缺點，比如勞動強度大，效率低，粉塵大等，嚴重影響人的身體健康，于是人們開始考慮能否把這一加工設備用一個罩子把它罩起來，就逐步發展成密煉機。自從出現密煉機后，在混煉過程中顯示了比開煉機具有的一系列優點，如混煉時間短，生產效率高，操作容易，較好地克服粉塵飛揚，減少配合劑的損失，改善勞動條件，減輕勞動強度等。
密煉機發展方向：“二大”、“二高”、“一低”，即大規格（大容量）、大功率，高速、高壓，單位能耗低。另外在針對金屬粉體和陶瓷粉體則需要在保證基本性能的前提下，進而滿足耐磨、抗腐蝕、易清洗以及抗氧化等功能。
對密煉系統的機械研究設計來說，從機臺的捏煉系統、冷卻系統、密封系統、加料及壓料系統、卸料系統、傳動系統、控制系統、主要零部件、材料到各種參數的技術決定以及理論，都需要相應的發展，以使機臺性能優良，為生產過程提供可能的適應性和調節性。
針對陶瓷粉體污染問題，業內密煉機廠家東莞市昶豐機械的工程研發團隊研發出一款開合式陶瓷專用密煉機，經多家企業的多次試料對比，斑點率的控制完全可以和進口設備媲美。另外，昶豐還研發了鈦合金粉體專用設備，以專業化的態度服務于客戶。
